山特ups公司對技術的投入從不吝嗇
山特ups電源的質量之所以被更多人所認同，是因為山特ups電源不斷的努力與創(chuàng)新，山特ups公司對技術的投入從不吝嗇，ups電源也配備上了先進的技術，采用以數(shù)字信號處理（Digital Signal Processing，DSP)為核心的控制手段是山特UPS電源控制技術發(fā)展的趨勢之一。一般來說，在整流器、逆變器和山特UPS電源系統(tǒng)管理上采用DSP的直接數(shù)字控制可以提髙控制的快速性和精度，便于系統(tǒng)升級。在控制策略上有以下幾個方案。
1) 電壓單環(huán)比例積分（PI)控制
山特UPS電源PI控制無法實現(xiàn)對正弦指令的無靜差跟蹤。對于三相變換器，可通過坐標變換進行PI 控制，以實現(xiàn)正弦指令的無靜差。PI控制的動態(tài)性能稍差，對非線性負載擾動的抑制效果不佳。
2) 電壓電流雙閉環(huán)控制
山特UPS電源可以仿效直流電機的雙環(huán)控制，在電壓單環(huán)的基礎上增設電流內環(huán)，利用電流內環(huán)快速、及時的抗擾性能來有效地抑制負載擾動的影響。雙閉環(huán)控制同時具備優(yōu)異的動靜態(tài)性能，但要求電流內環(huán)必須具備足夠的帶寬，對數(shù)字控制器的速度提出很髙的要求。在實際系統(tǒng)中，DSP的處理速度往往采用極限。
3) 多變量反饋控制
山特UPS電源狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)也需要兩個反饋變量，但并不構成內、外兩個分立的閉環(huán)控制系統(tǒng)， 而是在狀態(tài)空間概念上通過合理選擇反饋矩陣來改變對象的動力學特性,以實現(xiàn)不同的控制 效果。優(yōu)點是可以大大改善系統(tǒng)的動態(tài)品質，因為它可以任意配置系統(tǒng)的極點。但是，由于 建立逆變器模型時很難將負載的動態(tài)特性考慮在內，所以狀態(tài)反饋控制只能針對空載或假定 阻性負載進行，則負載的變化將導致穩(wěn)態(tài)偏差的出現(xiàn)和動態(tài)特性的改變。
4) 無差拍控制
山特UPS電源無差拍是數(shù)字控制特有的一種控制效果，在被控對象離散模型的基礎上，經過施加精確 計算的控制量來使被調量的偏差在一個采樣周期內得到糾正。無差拍的優(yōu)點是非同尋常的快 速性，但最大的缺點是對精確數(shù)學模型的依賴，當理想模型和實際對象有差異時，有時會引 起輸出電壓的振蕩，不利于逆變器的安全穩(wěn)定運行。
5) 滑模變結構控制
滑模變結構控制是一種非線性控制方法。它是利用某種不連續(xù)的開關控制策略來強迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量沿著相平面中某一預先設計好的“滑動模態(tài)”軌跡運動。從原理上講，滑模 變結構控制的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)性能對參數(shù)變化和外部擾動不敏感，具有較強的魯棒性，這是 它的主要優(yōu)點，但對于實際的逆變電源系統(tǒng)確定一個理想的滑模切面是很困難的。另外，滑 模變結構控制必須以數(shù)字形式實現(xiàn)才能有更大的實用價值，而數(shù)字式滑模變結構控制只有當 采樣頻率足夠高時才能實現(xiàn)較好的性能。這些缺點限制了它的應用。
6)重復控制
山特UPS電源使用的脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation，PWM)逆變器波形控制是一個伺服系統(tǒng)設計問題。該系統(tǒng)需跟蹤的指令信號為基波正弦，需抗御的擾動既有基波又有諧波，后者主要來自非線性負載、死區(qū)效應等。由內模原理可知，除非針對每一種指令或擾動信號均設置一個正 弦函數(shù)內模，否則無法實現(xiàn)無靜差。重復控制利用重復信號發(fā)生器內模，巧妙地解決了這一問題。在重復信號發(fā)生器作用下，控制器實際上進行著一種逐周期的積分控制，通過對波形誤差的逐周期補償，穩(wěn)態(tài)時可以實現(xiàn)無靜差控制效果。
